现代工程机械的需求和品种与日俱增，特别是挖掘机和装载机等设备在传统机型和基型产品基础上，配以破碎锤、液压剪、液压夯、液压抓手、液压钻、液压筛、液压锯、液压吊、液压扫具等辅具, 衍生出许多复合功能的变型产品。

  由于液压技术具有功率重量比大、配置柔性大、动力传输和控制方便等特点，因而被各类工程机械广泛应用，全液压工程机械大量出现，现在要找出一种不采用任何液压元器件的工程机械已非易事。

  然而，与工业生产液压设备相比，工程机械具有工作环境恶劣、高速重载、能耗大、维护条件差并受到环境保护、自重和安装空间限制等工况特点。

  所以对液压系统在环境适应性和工作可靠性、能耗和经济性、环境友好性、舒适安全性、配置组合柔性和故障监控等多方面都具有较高要求。

  工程机械液压传动与控制技术依托现代微电子及计算机技术、传感器技术、故障监控与诊断技术、现代设计理论与方法和先进制造技术，取得了显著进展。